欠钱不还，对方一直拖着不给怎么办？

凡人芯疼

16年的时候公司发展不好，跟老板关系不错，就刷了两张信用卡给他，并且有几个月的工资都没发。公司还是倒闭了。
后来陆陆续续几千几千的还过多次，现在还剩两万多。
最近一年多一直拖着不给，说没钱。又说下个月给，又说卖了房子给（欠的还有其他人），总之各种理由。
因为没欠条，最近想让他打个欠条，就一直拖着不给打。
我该怎么办，怎么才能要回这笔钱？